近期车子老是亮发动机毛病灯，用431读出是伺服电机毛病。替换后把毛病码删掉从头匹配电机。… ...

a, 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ...

b.检查控制线附近是不是真的存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； ...