① 监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已实行并现已正常输出脉冲； ...

由主体、驱动体系和操控办理体系三个根本部分所组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有 ...

c.负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。 ...