伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，以此来完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的操控电机的滚动，以此来完成准确的定位，可以到达0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值作比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线: APC报警:通讯过错

  1、查看反应线，是不是真的存在接触不良状况。替换反应线、查看伺服驱动器操控侧板，替换操控侧板;

  SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、查看反应线、替换反应线:脉冲编码器代码查看和过错(内装)1、查看脉冲编码器是不是正常;

  SV0368:串行数据过错(内装)报警1、查看反应线、替换反应线、替换脉冲编码器。

  SV0369:串行数据传送过错(内装)报警1、查看反应线屏蔽是否杰出，是否有搅扰源;2、替换反应线、替换脉冲编码器。

  SV0380:别离型查看器LED反常(外置)报警1、查看别离型接口单元SDU是不是正常上电;2、替换别离型接口单元SDU。

  1、查看别离型接口单元sDU是否正常; D2、查看光栅至SDU之间的反应线、查看光栅尺。

  1、查看别离型接口单元SDU是否正常;2、查看光栅至SDU之间的反应线、查看光栅尺。

  1、查看确诊No.358，依据No.358的内容转换成二进制数值，进一步承认 401报警的毛病

  同步操控中SV0407:差错过大报警1、查看同步操控方位偏差值;2、查看同步操控是否正常。

  3、脱开丝杆等相关机械部分的衔接，独自驱动电机，若正常，找MTB查看机械部分;若毛病仍旧，替换电机或伺服驱动器