展平的指令用的是相对定位 然后两头打开（打开时 脉冲呈现负数 中止时我用端口给CR口清楚停留脉冲 ...

引发此类毛病的稀有原因有：①脉冲编码器产生毛病。此刻应查看伺服体系是否安稳，电路板修理检测电流是 ...

2. 这是因为伺服电机的脉冲频率过高，导致电机无法正常运行。脉冲频率过高会使得电机无法及时响应， ...